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NEWS

20

2023

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04

【遙感測(cè)繪】-無(wú)人機(jī)航拍測(cè)繪流程

　　近年來(lái)，測(cè)繪行業(yè)更是引入了無(wú)人機(jī)作為航空攝影測(cè)繪設(shè)備的搭載平臺(tái)，在各種測(cè)繪項(xiàng)目中廣泛使用。以下介紹無(wú)人機(jī)航測(cè)的具體流程：

　　1、飛行準(zhǔn)備

　　飛行前的準(zhǔn)備內(nèi)容包括：準(zhǔn)備航拍測(cè)繪設(shè)備（含電池）、航線規(guī)劃涉及、飛行方案涉及（確定航高及飛行速度、重疊度）

　　2、記錄每天的工作數(shù)據(jù)

　　記錄當(dāng)天作業(yè)所收集到的航測(cè)數(shù)據(jù)以及風(fēng)速、天氣、起降坐標(biāo)等信息，并保存數(shù)據(jù)供日后參考和分析。

　　3、建立無(wú)線電臺(tái)和地面站

　　無(wú)線電鏈路用于地面站和無(wú)人機(jī)之間的通信。目前，大多數(shù)測(cè)繪無(wú)人機(jī)使用無(wú)線電鏈路在無(wú)人機(jī)與地面站之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

　　4、飛行執(zhí)行

　　根據(jù)制定的分區(qū)航攝計(jì)劃，尋找合適的起飛點(diǎn)，對(duì)每塊區(qū)域進(jìn)行拍攝采集照片。在設(shè)備檢查完畢，并確認(rèn)起飛區(qū)域安全后，將無(wú)人機(jī)解鎖起飛。起飛時(shí)飛手通過(guò)遙控器實(shí)時(shí)控制飛機(jī)，地面站飛控人員通過(guò)飛機(jī)傳輸回來(lái)的參數(shù)觀察飛機(jī)狀態(tài)。飛機(jī)到達(dá)安全高度后由飛手通過(guò)遙控器收起起落架，將飛行模式切換為自動(dòng)任務(wù)飛行模式。同時(shí)，飛手需通過(guò)目視無(wú)人機(jī)時(shí)刻關(guān)注飛機(jī)的動(dòng)態(tài)，地面站飛控人員留意飛控軟件中電池狀況、飛行速度、飛行高度、飛行姿態(tài)、航線完成情況等，以此保證飛行安全。

　　5、飛行結(jié)束

　　無(wú)人機(jī)完成飛行任務(wù)后，降落時(shí)應(yīng)確保降落地點(diǎn)安全，避免路人靠近。完成降落后檢查相機(jī)中的影像數(shù)據(jù)、飛控系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)是否完整。數(shù)據(jù)獲取完成后，需對(duì)獲取的影像進(jìn)行質(zhì)量檢查，對(duì)不合格的區(qū)域進(jìn)行補(bǔ)飛，直到獲取的影像質(zhì)量滿(mǎn)足要求。